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핵심기술

지형 대조항법 기술

현재 무기체계에는 정밀 항법성능을 위해 위성항법장치(GNSS)가 적용되고 있으나, 적대적 재밍 등에 의한 전파교란에 의해 GNSS 신뢰성에 대한 불확실성이 증가하고 있다. 선진국에서는 이러한 상황에서 정밀 항법성능을 보장할 수 있는 대안으로 데이터베이스 대조항법에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 데이터베이스 대조항법은 지구물리 및 우주공간 정보를 사전에 지도(Map)로 구축하여 탑재한 후 실시간으로 지형(고도, 영상) 측정센서, 중력센서, 지자기센서, 별센서 등으로부터 측정된 관련정보와 상관관계를 비교하여 항체의 정밀 항법정보를 획득할 수 있는 기술이다.
여러 데이터베이스 대조항법 기술 중, 지형 대조항법은 관성항법장치, 지표면으로부터 항체까지의 이격고도를 제공하는 전파고도계와 수치표고자료가 통합된 시스템으로서, 지형 정보를 이용하여 관성항법장치 오차를 보상함으로써 항법성능을 개선하는 기술이다. 이러한 지형 대조항법 기술은 적대적인 전파교란 및 기상조건과 무관하게 정밀 항법정보 제공이 가능하다.
지형 대조항법 성능을 좌우하는 주요 요소는 지형 고도를 측정하는 고도계 성능, 지형 수치 표고자료의 정밀도 그리고 탑재되는 지형 대조항법 알고리즘 설계 등이 있다. 이에 고고도에서 불확실성이 커지는 전파고도계 대신 최근 점까지의 3차원 정보를 추출할 수 있는 간섭계 레이더 고도계가 연구되고 있으며, 지형 대조항법 알고리즘으로는 일괄처리방식(Batch Processing) 뿐만 아니라 항법성능 개선을 위해 EKF, PM, PMF 및 BKF 등의 다양한 비선형 필터와 이들의 최적 조합에 대한 연구가 진행되고 있다. 또한 임베디드 환경에서 비선형 필터의 실시간 연산을 위해 GPGPU(General-Purpose computing on Graphics Processing Units)기반의 병렬처리 컴퓨팅 기술 개발이 병행되고 있다.