비궁(匕弓)은 자동표적 포착 및 추적 성능을 갖는 발사 후 망각 방식(Fire&forget)의 2.75인치 지대함 유도로켓이다.

다표적에 대해 연속 발사 동시교전이 가능하여 고속 해상 기습 침투세력을 일거에 격멸할 수 있으며 현재 세계 방산시장에서는 Poniard라는 이름으로 최고의 경쟁력을 갖추고있다.

한국이 개발한 유도무기 최초로 미국의 FCT(Foreign Comparative Test, 해외비교시험) 프로그램에 선정된 비궁은, 2019년 국방과학연구소 안흥시험장에서 미국 주관으로 수행된 FCT 비행시험에서 10발 중 10발을 모 두 표적에 명중시키면서 우수성을 입증하였다.