해룡(海龍)은 적 지대함유도탄 기지, 해안포 통제레이다 기지 등 연안 근접표적과 적 지상군 기지 등 내륙 표적을 원거리에서 타격할 수 있는 전술함대지 순항 미사일이다.

경사발사형 및 수직발사형 발사방식을 개발하여 탑재 플랫폼을 확장하였다