천궁-Ⅱ는 중거리 지대공 유도무기 천궁(天弓)을 성능 개량하여 대탄도탄 하층방어 능력을 확보한 무기체계이다.

천궁-Ⅱ는 작전, 전개, 운용이 매우 용이하며, 수직발사를 통한 전방위 사격능력과 고속비행체 대응능력, 고기동성 과 정밀유도조종 성능을 갖추어 세계 수준의 명중률을 자랑한다.