천마(天馬)는 공중침투하는 적 항공기로부터 중요시설을 방호하고, 기동부대를 보호하는 한국형 단거리 지대공 유도무기체계이다.

천마는 탐지레이다, 추적레이다, 사격통제장치, 발사대, 유도탄 등이 궤도차량에 탑재되며, 기동성이 우수하고 높은 명중률과 전자전 대응 능력을 자랑한다