상륙돌격장갑차-II는 상륙함정으로부터 내륙의 목표 지역으로 신속히 상륙군을 이동시키는 고속 해상운행이 가능하며, 육상작전 시 기동력, 화력, 방호력을 제공하여 기계화부대와의 협동작전을 수행하기 위한 체계이다.
상륙작전을 주 임무로 수행하는 해병대의 주력 전력으로 운용될 것이며, 미래 상륙작전의 변화와 무기체계 발전 추세를 고려하여 탐색 개발 중이다.