예인음탐기체계는 국내최초 독자기술로 개발된 전투함용 예인형 수동소나체계로서 잠수함을 조기에 장거리에서 탐지·추적·식별하고 어뢰를 자동탐지·경보하는 체계이다.

수중음향 탐지환경 분석을 통한 탐지성능 예측이 가능하며, 수중음향 표적식별 자료 데이터 베이스를 구축하여 운용성을 향상시켰다. 최근 성능개량을 거쳐 한국형 구축함과 호위함에 탑재되어 운용 중이다.