청상어는 표준형 경어뢰로 초계함급 이상의 수상함과 해상 작전헬기 및 해상초계기에서 운용되는 잠수함 공격용 수중 유도무기이다.

우수한 표적 탐지능력과 정밀한 수중유도제어 능력을 보유 하고 있으며, 지향성탄두를 적용하여 파괴력을 향상시켜 수중의 잠수함을 효과적으로 타격한다.