범상어는 잠수함에 탑재하여 적의 수상함과 잠수함을 공격하는 선유도(Wire-Guided) 방식의 중어뢰이다.
범상어는 첨단 기술이 집적된 고성능 수중유도무기로서 대한민국 해군의 해양 방위력 증대를 위한 핵심 무장이다.