조준경은 전차나 장갑차 등 전투차량에 탑재하여 전방을 관측하고 표적을 탐지, 추적하고, 거리를 측정하여 사격 정보를 산출하는 전자광학장비이다.

K21 보병전투장갑차 조준경은 K2 전차 조준경과 성능 및 기능이 유사하다.

기존 K200 장갑차에 비하여 조준경 탑재로 인한 표적 탐지 및 식별 능력이 증대되었고, 관측 표적을 사격통제 장비와 연동하여 정밀 사격이 가능하게 하여 장갑차의 전투 수행 능력을 향상시켰다.