탐색기는 유도탄의 눈 역할을 하여 표적을 탐색, 식별, 추적 하고 정밀타격에 필요한 정보를 제공하는 기능을 수행한다.

표적의 종류, 유도탄 운용조건 및 추적 정밀도 요구조건에 따라 전자광학 탐색기, 초고주파 탐색기, 다중모드 탐색기를 개발하고 있으며 선진국 수준의 기술을 보유하고 있다.

국방과학연구소는 다양한 유도무기에 적용되는 탐색기를 독자적으로 개발하였으며, 최근에는 표적 식별능력 및 추적 성능이 획기적으로 향상된 탐색기를 개발 중이다