반구형 공진 자이로는 반구 형태의 공진기에 진동을 인가 하여 진동에 수직인 방향으로 들어오는 회전량을 측정하는 센서이다.

반구형 공진 자이로는 크기 대비 성능 비가 크고 신뢰성이 높은 장점이 있으며, 최근 선진국에서는 소형/저가의 MEMS 형태로 개발하는 추세에 있어 이와 관련된 연구를 진행하고 있다.