수중음향센서는 소나 시스템의 핵심 구성품으로서 전기신호를 음향신호, 음향신호를 전기신호로 변환한다.

주요 요구 성능은 송·수신 감도, 대역폭, 지향성 및 내환경성 등으로, 적용 대상 체계에 따라 선형, 평면형, 원통형, 구형, 컨포멀형, 3차원 입체형 등의 음향센서 배열 형태로 개발된다.

최근 저주파, 저잡음, 고감도, 다채널 소나 시스템 개발 추세에 따라 고효율 압전소재 적용 및 최적 형상화(소형화) 기술과 음향센서에 최적화된 인터페이싱 기술(저잡음 전처리, 고출력 증폭, 다채널 신호전송 등)을 연구하고 있다.