자율 터널 탐사 로봇은 미지의 지하시설 혹은 위험한 공간에서 군 작전 시 병사의 위험을 최소화면서 임무 수행 능력을 향상시키고 해당 영역에대한 탐사 효율을 증대시키기 위해 개발 중이다.

이를 위해 로봇은 스스로 해당 지역을 주행/탐사하면서 다수의 로봇 정보를 융합하여 3차원 지도를 생성하고, 사전에 알려준 관심 물체를 탐지/인지하며, 통신 가능영역 확장을 위하여 전략적인 위치에 통신 중계기 자동 전개하는 기능을 포함하고 있다.

또한 자율 터널 탐사 로봇은 자연동굴 및 재난지역 등과 같은 다양한 환경에서 빠른 기동과 원활한 장애물 회피를 위하여 트랙과 휠로 교체가 구동 시스템과 라이다, CMOS/IR과 같은 다양한 센서를 사용한다. 그리고 2D/3D SLAM/지도작성, 심층 강화학습 기반 자율 탐사 기술, 심층 신경망기반 인식기술, 공통 HW/SW 아키텍처 기술 등 다양한 첨단 기술들이 적용되어 있다.

이 로봇은 전장환경의 자연동굴과 인공의 위험시설에서 병사를 대신하여 초기 탐사 작전과 정찰 임무를 수행할 것이다. 또한 재난 환경에서 위험 시설과 붕과된 건물 내에 사람 탐사와 물체탐 지의 역할을 수행할 것이다.