(화면자막)대잠전용 무인잠수정 국방과학연구소 무인잠수에 적함과 매복임무가 부여되면 대잠작전을 위해 운영자는 시나리오를 입력하고 무인잠수정을 입수합니다. (화면자막)적 항구 매복, 위협세력 출입 감시 무인잠수정은 이동중 나타나는 장애물을 자율적으로 회피하면서 작전지역으로 이동하면서 아군세력에게 정보를 송신합니다. 무인잠수정은 미리설정된 탐색형태로 수동소나를 이용하여 적 잠수함이 항구에서 출항하는지를 탐색합니다. 항구에서 출발하는 적 잠수함을 무인잠수정이 탐지하고 추적을 시작합니다. 추적을 마치고 무인잠수정이 탐지된 적잠수함의 정보를 아군세력에게 전송하고 약속장소로 이동하여 회수됩니다. (화면자막)아군 특정해역 경계, 위협세력 출입 감시 무인잠수정에 아군 특정해역 경계 임무가 부여되면 진수된 무인 잠수함은 미리 설정된 탐색형태로 능동소나를 이용하여 특정해역에서 적 잠수함을 탐색합니다. 적 잠수함을 탐지한 경우 표적정보를 추적하여 탐지정보를 아군 세력에게 송신하고 약속된 장소로 이동하여 회수됩니다. 대잠임무를 인계받은 아군세력이 비롯이 적 잠수함에 대한 공격을 수행할 수 있습니다. 국방과학연구소에서는 선행연구로 확보한 핵심 부체계 기술의 발전을 통해 대잠전용 무인잠수정을 개발하여 한국해군의 대잠작전능력을 확대하는데 기여하겠습니다.