생체모방로봇은 생물체에서 발견되는 구조, 기구, 거동 등을 모방하여 구현한 로봇이다.

현재까지 생체모방로봇은 곤충, 어류, 파충류, 4족 동물 등의 운동특성을 모방하는 형태가 주로 연구되어 왔으며, 생물체의 감각기관, 의사소통, 행동제어 등을 모사하는 연구도 진행되고 있다.