핵심기술

근력증강 기술

  • 고기동 하지전신 플랫폼, 모들형 무릎보조 플랫폼, 스마트무장견착 상지 플랫폼, 지뢰탐지보조 상지 플랫폼

군사용 근력증강로봇은 병사의 근력을 보조하기 위한 착용형 로봇 플랫폼 기술이다. 병사의 빠른 움직임과 로봇 간의 연동을 위한 운동의도 감지/추정 및 제어기술, 착용감 증대를 위한 인체적합 관절 설계 기술, 야외 장시간 운용을 위한 전원 및 고효율 동력전달 메커니즘 기술 등의 핵심기술로 구성된다. 현재 임무 특화 군용 외골격 플랫폼 다변화 및 인공지능 기반 개인 맞춤형 착용형 로봇 기술 연구를 진행 중이다.

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